服务机器人有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端，成为连接虚拟世界与现实世界的重要载体。根据应用场景的不同，IFR将机器人分为工业机器人和服务机器人。工业机器人主要为企业生产制造服务，对企业而言，是一项资产的投资，而服务机器人的多种类、多功能，使其在日常生活中运用更为广泛，更加贴近终端消费者，更有可能实现标准化生产，拥有类似于3C产品的消费属性，我们预期在不久的将来，服务机器人有可能会复制实现21世纪初智能手机、平板电脑等电子消费品的快速普及。
居民收入水平的提高，带来了新的消费需求。2015年城镇居民家庭人均可支配收入达到31195元，较上一年增长了6.17%，城镇居民家庭恩格尔系数从2000年的38.2%降到了2013年的35%。随着人均可支配收入的提高，人们的消费结构和需求也发生了改变，智能终端应用近年来得到了快速普及，未来家庭用户可以通过购买服务机器人，取代原先简单重复的手工劳作和家庭服务。
在服务机器人中，个人/家用服务机器人将最先实现放量生产。2014年，全球服务机器人市场销售额约59.7亿美元，2011-2014年全球服务机器人销售额CAGR约为11%，其中，专业服务机器人市场份额为63.1%；个人/家庭服务机器人市场份额为36.9%，但由于专业服务机器人单价较高，销量小，而个人/家用服务机器人更加贴近消费端，单价较为便宜，销量较大，市场更加广阔，近年来，个人/家用服务机器人销售逐年提高。根据IFR预计，2017年服务机器人领域市场规模将接近500亿美元，需求总量将达到3160万台/套，成为当今最具有潜力的增长市场，并且个人/家用服务机器人市场规模将超越专用机器人市场规模。
机器人的人工替代效应是服务机器人蓬勃发展的驱动因素。随着服务行业劳动力成本上涨，老龄化趋势加强，残疾人康复设施项目建设逐年增加，以及教育需求和新生活方式需求的改变，以及人工智能的发展，多因素共振，可以预见未来市场对服务机器人的需求量会急速增大。
劳动力成本的上升，让机器取代人成为一种必然趋势。据统计，中国制造业从业人员平均工资由2003年的12671元上升至2014年的51369元，增幅达到305.41%，教育从业人员工资由2003年的14189元上升至2014年的56580元，增幅达到298.73%。仅十年的时间，中国劳动力成本上升了3倍多，中国的人口红利逐渐减少，放眼全球，欧美等发达国家早就已经开始了机器取代人的产业化历程，预计未来传统工业服务及新兴产业发展过程中，机器取代人会成为必然趋势，助推服务机器人成熟产业化进程。
老龄人口和残疾人口的较大比重，使得医疗机器人、残障辅助机器人等成为发展热点。中国老龄人口比例逐年大幅上升，老年人口抚养比由2004年的11.87%上升到2014年的13.70%，老年人口负担的加重，对社会保障及医疗服务的需求更加紧迫，服务机器人作为解决供给不足的良好方案，有着巨大的发展空间。根据中国残疾人联合会的统计数据，中国残疾人康复设施项目由2012年当年新增22个增加到2014年当年新增77个项目，对于残疾人康复的投入比重越来越大，残障辅助机器人将迎来发展的春天。
